走行中にEPSランプ点滅での入庫です
結果はオルタネーターの過充電による点滅でした
少し珍しい故障事例だったのでオルタネーター交換の手順書いておきます
赤丸のボルト2本緩めますどっちも12ミリです
せまいのでショートのコマ使うのがオススメです
赤丸のカプラーと黒いカバーの下に10ミリナット外します青丸はオルタネーター下側の取り付けボルト12ミリです
オルタネーター取り付け上側は狭くて写真撮れなかったです、上側の取り付けボルトは14ミリです
配線ついてる10ミリが1本あるので気おつけましょう！黄色い丸のところです
オルタネーターは下からとりましょう
タイヤハウスです
取り付けは、画像の位置あたりにオルタネーター置いて上からオルタネーター引っ張り上げて上側のボルトから固定したほうがやりやすかったです
最初下側ボルトから取り付けしようと思いましたが取り付け出来なかったので、上側ボルトからがオススメです！
まとめ
最初はEPSの故障かと思いましたが発電量が15Vあったのでオルタネーター交換で発電量14Vになり症状でなくなったので修理完了です
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